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22.06.2018

Wien (Siemens) - Bei Siemens Corporate Technology in Princeton, New Jersey, und Berkeley arbeiten Wissenschaftler und Forscher an der Zukunft der Robotik und Automatisierung. Ihre Werkzeuge sind Künstliche Intelligenz und adaptive Algorithmen. Ihr Ziel ist es, Roboter und Maschinen in die Lage zu versetzen, aus Erfahrung zu lernen, und so auf eine aufwändige Programmierung zu verzichten.

Kann sich ein Roboter eine Aufgabe selbst beibringen? Das wäre ein großer Fortschritt gegenüber dem heutigen Stand der Technik, denn bisher mussten die Ingenieure jede Bewegung eines Roboters stundenlang mühsam in eine Steuerung programmieren. Bisher war das kein größeres Problem, weil Industrieroboter in der Regel Jahre damit verbringen, die immer gleichen Aufgaben zu wiederholen. Doch die Ära der Massenproduktion von Millionen identischer Artikel neigt sich dem Ende zu, die Verbraucher wollen individualisierte Produkte, die sich in Form, Farbe und sogar Funktion voneinander unterscheiden.

Die Automobilindustrie ist ein Beispiel dafür. Einige Fahrzeugmodelle können Millionen von möglichen Ausstattungskombinationen haben. Wenn jede Änderung eine Neuprogrammierung erfordert, verlieren Roboter ihren Effizienzvorteil.

Einmal lernen, viele Probleme lösen

Vor diesem Hintergrund untersuchen Forscher von Siemens Corporate Technology in Berkeley, Kalifornien, gemeinsam mit Professor Pieter Abbeel an der University of California, Berkeley, wie sich Roboter neue Aufgaben aneignen können. "Gegenwärtig sind die Programmierzeiten der Roboter zu lang, um in kleineren Serien wirtschaftlich zu sein", sagt Abbeel. Wir untersuchen Möglichkeiten, einen Roboter nur einmal zu programmieren, mit der allgemeinen Fähigkeit, die Montage zu erlernen und dann diese Fähigkeit wiederzuverwenden, um sie bei einer Vielzahl von Montageproblemen einzusetzen." Das Team arbeitet an der nächsten Generation einer vielversprechenden Technologie namens Deep Reinforcement Learning (DRL). Sie ermöglicht es dem Roboter, mit seiner Umgebung zu interagieren und sich nach mehreren Iterationen die notwendigen Fertigkeiten zu erarbeiten. Diese Methoden haben vielversprechende Ergebnisse in der Simulation gezeigt und in der Robotik-Forschung für große Begeisterung gesorgt.

Allerdings ist ihr Erfolg bei der Bewältigung von Problemen in der realen Welt viel geringer. Für eine einfache Aufgabe, die jeder Dreijährige in Sekunden erledigen könnte, etwa einen Metallzylinder in einen Metallring einzusetzen, können aktuelle DRL-Algorithmen in suboptimalen Lösungen stecken bleiben, wo der Stift an das Loch stößt, oder sie benötigen zu viele Versuche. "Mit DRL können Roboter von selbst lernen, aber sie erhalten kein Lehrbuch oder Material, das ihnen beim Lernen hilft", sagt Juan Aparicio Ojea, Leiter der Siemens-Forschungsgruppe für fortschrittliche Fertigungsautomation in Berkeley, Kalifornien.

Anmerkung der Redaktion: Welche Variante für einen selbst die Geeignetste ist, sollte stets mit dem Gynäkologen besprochen werden. Nebenwirkungen können bei allen nicht natürlichen Verhütungsmethoden auftreten und sollten ebenfalls mit dem behandelnden Arzt im Detail besprochen werden.

Peinliche Frauenprobleme mit denen du nicht alleine bist
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Ein Artikel aus BRIGITTE Heft 7/2012 Text: Katharina Dahl aktualisiert am 15. Dezember 2014 / nw
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"Wörter, ihre Entstehung und Veränderung"

Die Morphologie ist der Teilbereich der Sprachwissenschaft, der sich mit der inneren Struktur von Wörtern befasst und damit, was dies mit ihrer Bedeutung zu tun hat.

Die meisten Menschen denken an Sprache in Form von Wörtern, doch Wörter sind nicht der wesentliche Untersuchungsgegenstand der Morphologie. Stattdessen sind Sprachwissenschaftler mehr am Morphem interessiert; dieses kann entweder als kleinste bedeutungstragende Einheit in der Grammatik einer Sprache definiert werden oder als "kleinste Funktionseinheit in der Zusammensetzung von Wörtern". Der gemeinsame Nenner bei beiden Herangehensweisen ist die Vorstellung einer kleinsten Einheit im Wortbau oder der Grammatik einer Sprache.

Jedes Wort enthält mindestens ein Morphem, und manche können viel mehr als eines haben. So besteht z.B. das Esperanto-Wort plimalboniĝintus (ein Verb mit der Bedeutung 'wäre schlimmer geworden') aus sechs Morphemen.

mehr
Gegenteil
gut
werden
Partizip Perfekt Aktiv
Konjunktiv

Das mag nach einer ganzen Menge aussehen, aber in manchen Sprachen können Wörter sehr viel mehr Morpheme enthalten.

Morpheme können entweder frei sein und selbständig auftreten, wie cat im Englischen oder kot im Polnischen, oder sie können gebunden sein, d.h., sie müssen mit einem anderen Element im selben Wort auftreten. Die englischen und polnischen Pluralendungen -s und -y sind gebundene Morpheme.

kot
kot-y

Welche Morpheme frei oder gebunden sind, unterscheidet sich von Sprache zu Sprache. Das spanische Wort gato (Katze) enthält zwei gebundene Morpheme, gat- und -o , wobei das letztere Morphem das Substantiv als männlich markiert. Wenn es durch -a ersetzt wird, ist das Ergebnis eine weibliche Katze:

(männlich) cat
(weiblich) cat

Das Esperanto-Wort für Katze ist kato , das aus zwei Morphemen besteht: der Wortwurzel kat- und -o , das in jedem Substantiv erscheint.

Oft haben Morpheme nicht immer dieselbe Form. Verschiedene Varianten desselben Morphems nennt man Allomorphe . Das ungarische Wort für Katze ist macska . Bevor die Mehrzahlendung -k hinzugefügt werden kann, verändert sich der Vokal, so dass macska und macská- Allomorphe desselben Morphems sind: macska + k = macsk á k .

Wortarten

In jeder Sprache lassen sich Wörter nach ihrer Funktion im Satz in Gruppen einteilen. Diese Gruppen nennt man Wortarten oder Wortklassen .

Eine Studie der Kühne Logistics University in Hamburg unterstützt die Aussagen der Korruptionsforscherin: „Moralische Fehltritte von Führungskräften wirken sich negativ auf das Kaufverhalten der Kunden aus,“ sagt Niels Van Quaquebeke, Wirtschaftspsychologe und Leiter der Studie. Dies konnten die Hamburger Forscher in verschiedenen Experimenten beweisen, bei denen sie sich die Kauf-Intentionen von Konsumenten bei Betrieben angeschaut haben, die durch ethische Verfehlungen aufgefallen sind.

In ihrer Untersuchung zeigen die Forscher, dass das von Konsumenten wahrgenommene Verhalten von Führungskräften bei der Kaufentscheidung eine viel größere Rolle spielt als die PR-Aktivitäten. „Es genügt also nicht mehr, für jeden verkauften Getränkekasten eine Spende an den Regenwald zu versprechen oder mit eingespartem Verpackungsmüll zu werben“, sagt Van Quaquebeke.

Bislang wurde ethische Führung überwiegend als unternehmensinterne Erscheinung betrachtet. Laut Van Quaquebeke ist das nicht mehr zeitgemäß. „Führung findet heute längst nicht mehr nur nach innen statt. In Zeiten von Social Media dringen Informationen leicht nach außen und hinterlassen dort Spuren. Die strikte Trennung zwischen intern und extern löst sich auf“, meint der Wirtschaftspsychologe.

Mitarbeiter könnten Interna leicht nach außen durchsickern lassen – sei es gezielt an die Presse, sei es über Mitarbeiterportale oder über die sozialen Netzwerke.„Das ethische Verhalten innerhalb eines Unternehmens ist damit heutzutage umsatzentscheidend“, fasst Van Quaquebeke zusammen. Besonders wichtig seien dabei Vorbilder. „Ethische Führung beginnt an der Spitze eines Unternehmens. Unethische leider auch.“

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